Robert Morris Yardley (9 de octubre de 1850 - 9 de diciembre de 1902) fue un miembro republicano de la Cámara de Representantes de Estados Unidos por Pensilvania .
Robert M. Yardley nació en Yardley, Pensilvania . Asistió a escuelas públicas y privadas en Yardley y Doylestown, Pensilvania . Estudió derecho, fue admitido en el colegio de abogados en 1872 y comenzó a ejercer en Doylestown. Se desempeñó como fiscal de distrito del condado de Bucks, Pensilvania, de 1880 a 1884. Fue delegado de la Convención Nacional Republicana de 1884 .
Yardley fue elegido republicano para el quincuagésimo y el quincuagésimo primer congreso. Se desempeñó como presidente del Comité de Gastos de la Cámara de Representantes de los Estados Unidos en el Departamento de Guerra durante el quincuagésimo primer congreso. Rechazó ser candidato a una nueva nominación en 1890.
Reanudó su práctica de derecho en el condado de Bucks. Trabajó como miembro de la junta escolar de Doylestown y como director de varias corporaciones financieras y de servicios públicos.
Murió en Doylestown, a los 52 años, y está enterrado en el cementerio de Doylestown.