Robert Lucy (20 de febrero de 1923 - 23 de diciembre de 2009) fue un gimnasta suizo . Participó en los Juegos Olímpicos de 1948, donde formó parte del equipo suizo que ganó la plata en la competición por equipos. No ganó ninguna medalla individual, pero acabó 14º en el tatami y 16º en el caballo con arcos por sus mejores posiciones. En la general, acabó 15º.