Robert Johnston, o Johnson (fallecido en 1687) fue un político y juez nacido en Inglaterra en la Irlanda del siglo XVII.
Fue el hijo mayor de Edward Johnson, juez del Inner Temple . Henry Bennet, primer conde de Arlington, lo reconoció como su primo y promovió su carrera. Ingresó en el Inner Temple en 1644 y fue llamado al Colegio de Abogados en 1651. Después de la Restauración de Carlos II , acompañó a Sir Edward Smith , un juez del nuevo Tribunal de Reclamaciones, a Irlanda como su secretario. Smith se sentó en la Cámara de los Comunes irlandesa como miembro de Lisburn : cuando dejó el asiento en 1665, tras su nombramiento como presidente del Tribunal de Apelaciones Comunes de Irlanda , Johnson lo reemplazó como diputado. Smith sondeó a los electores en su nombre como "un digno caballero", y también tuvo el apoyo de su primo Lord Arlington, un hombre en ascenso en el Gobierno inglés.
Johnson ingresó en la King's Inns en 1667 y se convirtió en juez. Fue nombrado juez del Tribunal de Causas Comunes (Irlanda) en 1670. Su salud siempre fue mala y en sus últimos años pasó gran parte de su tiempo en Inglaterra. Fue destituido del tribunal por mala salud en 1686 y murió en Londres al año siguiente. Fue enterrado en la iglesia del Temple .
Estaba casado: su hijo mayor, Robert Johnson junior, era, como su padre, diputado y juez del Tribunal Supremo. A diferencia de su padre, también era una figura política "de trastienda" de cierta importancia.