Robert Hudson (nacido el 24 de febrero de 1960 en Sheffield ) es un actor inglés. Es más famoso por su papel de agente Tony (Yorkie) Smith en la serie de televisión policial The Bill de la ITV . Interpretó el papel desde 1984 hasta 1989, e hizo dos apariciones posteriores como invitado en 1990 y 1991.
También ha aparecido en muchos otros programas de televisión, entre ellos Bad Girls , Coronation Street , Dalziel and Pascoe , Doctors , Emmerdale y Peak Practice , así como en películas como Mike Bassett: England Manager (2001). Una de sus tres hermanas menores es la actriz y presentadora Charlotte Hudson .