Robert Hesketh (c. 22 de septiembre de 1569 – 7 de noviembre de 1620) fue un diputado y alto sheriff inglés.
Nació en Whalley, Lancashire , el hijo mayor de Sir Thomas Hesketh de Rufford y Great Harwood, Lancashire, de la antigua y conocida familia Hesketh de Lancashire. Sucedió a su padre en 1588, heredando Martholme , la mansión medieval cerca de Great Harwood, así como otras propiedades en Rufford, Holmes y Holmeswood. Era primo materno de Sir Gilbert Gerard .
Fue nombrado juez de paz hacia 1592 y alto sheriff de Lancashire entre 1599 y 1600. Fue elegido caballero del condado (MP) por Lancashire en 1597.
Murió en 1620 y fue enterrado en la capilla de Rufford. Se casó tres veces: primero con Mary, hija de Sir George Stanley de Crosse Hall, con quien tuvo cuatro hijos; segundo con Blanche, hija y coheredera de Henry Twiford de Kenwick, Shropshire y viuda de William Stopford; tercero con Jane, hija de Thomas Spencer de Rufford, con quien tuvo un hijo. Legó su propiedad de Martholme a su tercera esposa, quien más tarde se casó con Sir Richard de Hoghton y se mudó.