Robert FitzRoger (1247–1310), señor de Warkworth , Clavering y Eure, fue un barón inglés. Era hijo de Roger FitzJohn e Isabel de Dunbar. FitzRoger luchó en las guerras de Gales, Gascuña y Escocia.
FitzRoger era hijo de Roger fitzJohn, que poseía el castillo de Warkworth y era señor de Warkworth , Clavering y Eure. [3] Roger murió en 1249, dejando a su hijo en la infancia. FitzRoger fue puesto bajo la tutela de William de Valence , aunque la abuela de FitzRoger, Ada de Baillol, ofreció comprar la tutela de su nieto. En nombre de su madre, FitzRoger obtuvo la baronía de Blythburgh , Suffolk.
FitzRoger fue un distinguido militar que luchó en las guerras de Gales en 1277, 1282 y 1283, en las guerras contra Escocia desde 1291 hasta 1309 y en Gascuña en 1294. Fue convocado al Parlamento inglés en 1295 como Lord FitzRoger. Durante la batalla del Puente de Stirling en 1297, FitzRoger fue capturado. Fue capitán adjunto de las Marcas Escocesas desde noviembre de 1297. FitzRoger luchó con su hijo John en la batalla de Falkirk en 1298 y en el asedio de Caerlaverock en 1300. FitzRoger firmó la Carta de los Barones de 1301. Realizó una incursión con John de Segrave desde Berwick en 1302 y luchó en la batalla de Methven en 1306. Murió en 1310.
FitzRoger se casó con Margaret de la Zouche, hija de Alan de la Zouche y Ellen de Quincy y tuvo la siguiente descendencia conocida:
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