Robert Franklin Armfield (9 de julio de 1829 - 9 de noviembre de 1898) fue vicegobernador de Carolina del Norte de 1875 a 1876 y representante de Estados Unidos por Carolina del Norte entre 1879 y 1883.
Armfield, nacido cerca de Greensboro, Carolina del Norte , en 1829, asistió a escuelas públicas y más tarde se graduó en el Trinity College (actualmente Duke University). Después de estudiar derecho con John A. Gilmer , fue admitido en el colegio de abogados en 1845 y ejerció la abogacía en Yadkinville .
En 1861, al estallar la Guerra Civil estadounidense , Armfield se alistó en el Ejército de los Estados Confederados . Se desempeñó como teniente y, más tarde, como teniente coronel del 38.º Regimiento de las tropas estatales de Carolina del Norte. Después de la guerra, Armfield se mudó a Statesville y reanudó su práctica legal.
Mientras estaba de licencia en el ejército tras ser herido en 1862, Armfield fue procurador estatal del sexto distrito, hasta que fue destituido en 1865 por el gobernador William Woods Holden . Fue elegido senador de Carolina del Norte en 1874 y 1875; durante la sesión de 1874, fue presidente del Senado. Armfield fue elegido vicegobernador de Carolina del Norte y ocupó ese puesto desde 1875 hasta 1876.
En 1878, Armfield fue elegido miembro de la Cámara de Representantes de los Estados Unidos y ocupó el cargo durante dos mandatos, en el 46.º y el 47.º Congreso de los Estados Unidos (del 4 de marzo de 1879 al 3 de marzo de 1883). No se presentó a la reelección para la Cámara en 1882, sino que reanudó su práctica jurídica. En 1889, fue designado y luego elegido para un mandato como juez de la Corte Superior, cargo que ocupó hasta su muerte en Statesville el 9 de noviembre de 1898. Armfield está enterrado en el cementerio Oakwood de Statesville.