Robert de Clifford, tercer barón de Clifford , también tercer señor de Skipton (5 de noviembre de 1305 - 20 de mayo de 1344) fue miembro de la familia Clifford que ocupó la sede de Skipton desde 1310 hasta 1676. Fue el segundo hijo de Robert de Clifford, primer barón de Clifford y Maud de Clare , hija mayor de Thomas de Clare, señor de Thomond y Juliana FitzGerald . Su título le fue restituido en 1327 después de que su hermano mayor Roger de Clifford, segundo barón de Clifford, que fue ahorcado por traición, lo perdiera .
Se casó con Isabel, hija de Maurice de Berkeley, segundo barón de Berkeley, en el castillo de Berkeley en 1328. Tuvieron siete hijos. Fue sucedido como barón de Clifford por el hijo mayor, Robert de Clifford, cuarto barón de Clifford .