Rivarolo Mantovano ( Mantuano : Riaröl ), conocida como Rivarolo di Fuori hasta 1907, es una comuna (municipio) en la provincia de Mantua en la región italiana de Lombardía , ubicada a unos 110 kilómetros (68 millas) al sureste de Milán y a unos 30 kilómetros (19 millas) al suroeste de Mantua . Fundada por el duque Vespasiano I Gonzaga a fines del siglo XVI, la ciudad tiene un plan cuadrado y calles perpendiculares.
Rivarolo Mantovano limita con los siguientes municipios: Bozzolo , Casteldidone , Piadena , Rivarolo del Re ed Uniti , San Martino dall'Argine , Spineda , Tornata .