Ricardo de Mandra (fallecido ca. 1170) fue un noble normando del Reino de Sicilia nombrado conde de Molise y canciller por la reina regente Margarita de Navarra .
Ricardo era hijo de Hugo II, conde de Molise, y de Clemenza, hija ilegítima de Roger II de Sicilia .
En 1157, como condestable de Roberto II de Bassunvilla , fue capturado por el rey Guillermo I. Se unió a la conspiración de Mateo Bonnellus en 1161, pero cuando Simón de Tarento y Tancredo de Lecce asaltaron el palacio y Guillermo fue arrestado, Ricardo puso su cuerpo entre ciertos caballeros especialmente violentos y salvó la vida del rey. Por esto, fue recompensado cuando la rebelión colapsó. A la muerte de Guillermo en 1166, la reina, Margarita, asumió la regencia del joven Guillermo II . Le dio el antiguo e importante condado de Molise y la cancillería porque confiaba en su lealtad a la familia real.
En 1167, fue acusado de tener una aventura con la reina, que estaba claramente enamorada de él. Sin embargo, estas acusaciones probablemente fueron dirigidas por sus enemigos con el único fin de provocar al hermano de la reina, Enrique, conde de Montescaglioso , para que actuara contra Ricardo. Sin embargo, ese año, Margarita lo reemplazó como canciller por Esteban du Perche .
En 1168, Bohemundo de Tarsia acusó a Ricardo de conspirar contra el nuevo canciller. Se programó un duelo cuando el conde Roberto de Caserta presentó una segunda acusación. Se alegó que la ciudad de Mandra , en Apulia, entre otras, cerca de Troia, se habían obtenido ilegalmente de la corona. Se reunió un jurado de sus pares y lo declaró culpable de retener ilegalmente las tierras después de la huida del caíd Pedro . Fue desposeído de todas sus tierras y cuando se quejó al rey fue encarcelado. Es probable que todo el juicio fuera orquestado por Gilberto, conde de Gravina , un oponente político de Ricardo. Después de ser acusado de conspirar contra el rey, también fue cegado. Pero después de su muerte, su hijo Roger todavía pudo heredar su título como conde de Molise.