El término Reichsstraße ("carretera imperial") fue introducido en 1934 en la Alemania nazi en sustitución de la hasta entonces existente clase de Fernverkehrsstraße ("carretera principal") o FVS. [1] El 17 de enero de 1932, para mejorar la navegación por carretera en el Tercer Reich, se numeraron las rutas de larga distancia más importantes ( Fernverkehrsstraßen ). A partir de 1934, cuando las llamadas FVS pasaron a llamarse Reichsstraßen , se marcaron con señales amarillas que llevaban su respectivo número en negro. Después de las autopistas imperiales ( Reichsautobahnen ), las Reichsstraßen eran la clase de carretera más importante dentro de la jurisdicción de la Alemania nazi .
Las rutas y los sistemas de numeración de la Reichsstraße se adoptaron en gran medida para las Bundesstraßen ("carreteras federales") en la República Federal de Alemania y las Fernverkehrsstraßen ("carreteras principales") en la RDA .
→ Ver: Bundesstraße#Clasificación e historia en Alemania
En otros países, como Francia, las carreteras equivalentes se denominan carreteras nacionales . En el Reino de los Países Bajos, Suecia y Noruega se utiliza el término Reichsweg ("vía imperial").