La Restatement of the Law of Agency (3ª ed., 2006) es un conjunto de principios emitidos por el American Law Institute , destinado a aclarar la opinión predominante sobre cómo se encuentra la ley de agencia en 2006.
párrafo 1.01, "La agencia es la relación fiduciaria que surge cuando una persona (un 'principal') manifiesta su asentimiento a otra persona (un 'agente') de que el agente actuará en nombre del principal y sujeto al control de este, y el agente manifiesta o de otra manera consiente actuar así".