Raimundo IV [1] ( c. 1170–1199) fue conde de Trípoli (1187–1189) y regente de Antioquía (1193–1194). Era hijo de Bohemundo III de Antioquía y Orgueilleuse d'Harenc.
Cuando Raimundo III de Trípoli murió en 1187 sin dejar herederos, dejó su condado a Raimundo, que era su ahijado. Después de dos años, Bohemundo III quiso mantener a su heredero más cerca de su corte antioquena, por lo que lo trajo de vuelta y envió a su segundo hijo, Bohemundo IV , como conde a Trípoli. Después de que el mayor de los Bohemundo fuera capturado por León II de Armenia , Raimundo actuó como regente hasta su regreso.
En 1195, Raimundo se casó con Alicia de Armenia , sobrina de León II, hija de Roupen III , para consolidar la paz. Tuvieron un hijo, Raimundo-Roupen , que luchó por su herencia como nieto mayor de Bohemundo III.