El condado imperial de Rantzau ( en alemán : Reichsgrafschaft Rantzau ) fue un estado inmediato del Sacro Imperio Romano Germánico que duró de 1650 a 1864. Su territorio es más o menos congruente con el actual Amt Rantzau .
En 1649, Federico III, duque de Holstein-Gottorp , vendió su parte del señorío de Pinneberg, que anteriormente había pertenecido al condado de Schauenburg , al conde Christian zu Rantzau (1614-1663), gobernador real danés de Holstein . . En 1650 o 1651, Rantzau se convirtió inmediatamente en condado y estado del Sacro Imperio Romano Germánico. En 1726, fue anexada por los gobernantes daneses, después de que Wilhelm Adolf, conde de Rantzau (1688-1734), asesinara a sus hermanos y fuera encarcelado. Wilhelm Adolf murió en 1734 y Rantzau fue heredado por el Ducado de Holstein , que fue gobernado por los reyes daneses y sus secundogenituras .