Rajko Tomović (1919-2001) fue un científico serbio y yugoslavo que desarrolló programas de investigación en robótica , tecnología de la información médica , ingeniería biomédica , ingeniería de rehabilitación , órganos artificiales y otras disciplinas. Se le atribuye oficialmente la creación de la primera mano artificial con cinco dedos en 1963 en Belgrado . Una versión posterior, la mano de Belgrado de la USC (una colaboración entre Tomović y el roboticista George A. Bekey de la Universidad del Sur de California en Los Ángeles) se convirtió en un hito en la historia de las manos robóticas. [1] Tomović fue miembro de la Academia Serbia de Ciencias y Artes (SANU) . [2]
Rajko Tomović nació en Baja , Hungría, en 1919. [3] En 1938, comenzó su educación universitaria en el Departamento de Ingeniería Electromecánica de la Universidad Técnica de Belgrado .
La Segunda Guerra Mundial cambió radicalmente su vida, pero persistió en sus estudios y se graduó en 1946 con una nota excelente. Después de graduarse, comenzó una carrera altamente productiva, caracterizada por la colaboración científica y cultural. Con sus extraordinarias habilidades lingüísticas y su excelente educación general, se comunicó al más alto nivel científico con colegas de la Unión Soviética , países europeos y América del Norte. En 1952, Tomović recibió un doctorado en Ciencias Técnicas de la Academia de Ciencias de Serbia .
En 1950, Tomović comenzó a trabajar en el Instituto de Ciencias Nucleares de Vinča . Sus principales intereses durante el "período de Vinča" fueron los ordenadores analógicos y contribuyó en gran medida a la creación de los primeros ordenadores analógicos, digitales e híbridos construidos en Vinča.
En 1960 se trasladó al Instituto "Mihajlo Pupin" para realizar investigaciones en el campo de la robótica antropomórfica y la ingeniería hidráulica. En 1962, Rajko Tomović se unió a la Facultad de Ingeniería Eléctrica de Belgrado en el Departamento de Control Automático. Mientras estaba en la Universidad, Tomović inició programas en robótica , tecnologías de la información en medicina, ingeniería biomédica , ingeniería de rehabilitación , órganos artificiales y muchas otras disciplinas importantes que están alcanzando su madurez hoy en día. La primera mano artificial con cinco dedos del mundo fue fabricada en 1963 en Belgrado por el académico Tomović y sus asociados. Estas llamadas "manos de Belgrado" se encuentran ahora en el Museo de Robótica de Boston . En la década de 1980, Bekey y Tomović trabajaron en estrecha colaboración para mejorar la mano. Bekey y su equipo agregaron sensores, motores y sistemas de control, al tiempo que mejoraron enormemente la confiabilidad del dispositivo. [4] A diferencia de otras manos que se estaban desarrollando en ese momento, la versión de Bekey-Tomović tenía una estructura adaptable que permitía a la mano agarrar y sostener objetos al azar. [5]
En 1972, en Belgrado, Tomović fabricó un exoesqueleto que fue la primera máquina diseñada para personas con discapacidades de la marcha. Esta máquina se encuentra actualmente en el Museo de Robótica de Moscú. [6] Tomović también contó con la ayuda de Miomir Vukobratović y su equipo. Tomović se retiró de sus funciones oficiales en la Facultad de Ingeniería Eléctrica, pero nunca dejó de participar en diversos proyectos o de supervisar a estudiantes, tanto en la Facultad de Ingeniería Eléctrica como en la Academia de Ciencias y Artes de Serbia ( SANU ), donde desarrolló nuevas iniciativas y continuó formando a jóvenes investigadores. [7]
Rajko Tomović pasó un tiempo en los EE. UU. contribuyendo en gran medida al desarrollo de nuevos puntos de vista y métodos en robótica , ingeniería biomédica y ciencias de la computación. Durante este período construyó una cooperación de por vida con científicos de la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA), la Universidad del Sur de California (USC) en Los Ángeles, la Universidad Estatal de Ohio en Columbus ( Ohio ) y muchas otras instituciones de investigación. Sus contactos y comunicación se extendieron por Canadá, los EE. UU., la Unión Soviética, Polonia, Checoslovaquia, Hungría, Bulgaria, Francia, Alemania, Grecia, Italia y muchos otros países. Fue jefe del proyecto CER-10 , la primera computadora digital yugoslava de 1960.
Por sus resultados de investigación y sus contribuciones a la ciencia, fue elegido miembro de la Academia de Ciencias y Artes de Vojvodina (VANU) y, posteriormente, de la Academia Serbia de Ciencias y Artes (SANU) . También fue elegido miembro externo de la Academia Eslovena de Ciencias y Artes (SAZU) . Tomović fue condecorado con las más altas medallas y premios estatales. Recibió el Premio Nacional 7 de Julio, el Premio AVNOJ y muchos reconocimientos por su investigación.
Tomović fue uno de los fundadores del Comité Yugoslavo de Electrónica, Telecomunicaciones, Automática y Ciencias Nucleares (ETAN), la Sociedad Yugoslava de Informática, la Sociedad Yugoslava de Ingeniería Biomédica , el Centro de Estudios Multidisciplinarios de la Universidad de Belgrado , el Centro de Planificación Estratégica Social y Técnica de Novi Sad y muchas otras instituciones. Fue miembro de varias organizaciones estatales de alto nivel y miembro reconocido del único partido político de Yugoslavia .
Durante el período de 1955 a 1990 trabajó en varios desarrollos científicos y tecnológicos pioneros. Muchas de estas actividades recibieron atención mundial. Su libro sobre computadoras analógicas de alta velocidad (con Walter J. Karplus) publicado en 1962 introdujo el concepto de sistemas de dispositivos electrónicos para una instalación de computadora repetitiva (analógica). Se publicó en francés, inglés y ruso.
Fue autor de la primera monografía sobre la teoría de la sensibilidad de los sistemas dinámicos junto con el Dr. Miomir Vukobratović . Tomović fue autor del libro de texto Sistemas no lineales (1983) junto con el Prof. Srdjan Stanković y del libro Limitaciones de la teoría formal de sistemas (1979) junto con Walter J. Karplus.
Uno de sus resultados más conocidos fue la prótesis de mano multifuncional , desarrollada en colaboración con el profesor Miodrag Rakić, que ahora se exhibe en el Museo de Robótica de Boston . En la década de 1980, junto con colegas de las universidades de Novi Sad y Belgrado , Tomović promovió la mano robótica NSC de Belgrado, que en ese momento era uno de los dispositivos de agarre robóticos más poderosos. A principios de los años ochenta, Tomović lideraba un proyecto para el Centro de Administración de Veteranos de la ciudad de Nueva York, que dio como resultado la única prótesis transfemoral autónoma con motor y control externo que llegó al mercado mundial. Era un tipo de pierna artificial . Tomović participó y contribuyó a muchos diseños y proyectos de desarrollo, incluidos los primeros ordenadores analógicos y digitales para el ejército yugoslavo y los sistemas de defensa . Como experto y líder reconocido mundialmente en el campo, Tomović fue invitado con frecuencia a enseñar y asesorar de otras formas en varias universidades, reuniones internacionales, talleres especializados y importantes agencias de financiación.
Rajko Tomović participó constantemente en la organización de reuniones científicas y técnicas, escuelas de verano y talleres que tuvieron lugar en Yugoslavia . Estas reuniones fueron durante mucho tiempo una oportunidad única para que Oriente y Occidente se encontraran. Las reuniones yugoslavas se convirtieron en lugares donde los científicos de la Unión Soviética y otros países del bloque del Este se reunían con sus colegas de América del Norte y Europa Occidental. La serie de 10 reuniones internacionales trienales "Avances en el control externo de las extremidades humanas", conocidas como las reuniones de Dubrovnik , dieron como resultado 10 actas históricas que se utilizan como referencia básica para el trabajo en la rehabilitación de personas con un impacto en el movimiento.
Tomović dirigió a muchos estudiantes de maestría y doctorado. Los estudiantes de Rajko Tomović se convirtieron en expertos de renombre mundial en sus campos. En 1984, el Dr. Norman Kaplan, director de la Fundación Nacional de Ciencias de Washington, DC, hizo una descripción interesante y muy válida de la personalidad de Rajko Tomović, afirmando que era un científico del renacimiento .
Tomović fue autor de más de 150 artículos científicos, la mayoría de ellos en revistas revisadas por pares. Fue y es citado con frecuencia, y algunos de sus trabajos abrieron importantes desarrollos técnicos. Junto con el Dr. Dejan B. Popović y Richard B. Stein, publicó la primera monografía del mundo sobre métodos no analíticos para el control de motores en 1995. Escribió muchos capítulos de enciclopedias invitadas y fue autor de otros libros que tratan sobre robótica , ingeniería biomédica y automatización .
Tomović participó activamente en la vida política de Yugoslavia , trabajando principalmente como asesor y consultor. A lo largo de su vida, Tomović nunca comprometió sus ideales cosmopolitas . Tomović trató de equilibrar sus actividades científicas y de otro tipo, especialmente más tarde en su vida, estudiando artes y filosofía. El piano y su colección de CD estaban a mano y disfrutaba mucho de la música clásica. La pequeña almohada frente al reproductor de CD y el viejo gramófono, una gran colección de CD y discos de vinilo, y auriculares que pueden eliminar el ruido diario, eran partes del mobiliario de su sala de estar. La lectura de los clásicos de las matemáticas y la filosofía fue una fuente de mucha inspiración para Tomović. También participó activamente en la práctica de deportes, especialmente el remo . Obtuvo el segundo mejor resultado en remo en su grupo de edad durante varios años, y constantemente quería mejorar su rendimiento mientras remaba con jóvenes profesionales en el río Sava alrededor de su famosa isla Ada Ciganlija . El tenis era su pasatiempo. Sus raíces estaban en el pueblo de Dobromani , Bosnia y Herzegovina , donde tenía una casa.