Dom Raimundo de Lencastre (? - Cádiz , 1666) era el hijo mayor de Jorge de Lencastre, I duque de Torres Novas , y nieto de Álvaro y Juliana de Lencastre , III duques de Aveiro .
Murió su padre antes que su abuela, en 1632, y le sucedió como heredero de la Casa de Aveiro, como IV Marqués de Torres Novas y II Duque de Torres Novas . También se convirtió en IV Duque de Aveiro cuando murió su abuela, la III Duquesa, en 1636.
Cuando los Braganza expulsaron a los Habsburgo del trono portugués , en 1640, fue nombrado miembro del Consejo de Estado portugués. Sin embargo, después de 1659, huyó a Brest , en Bretaña , y desde allí viajó a España , donde apoyó los derechos de los Habsburgo españoles al trono de Portugal .
Fue muy bien recibido en Madrid por el rey Felipe IV de España , quien le concedió el nuevo título español de duque de Ciudad Real , pero, a pesar de que su madre y su hermana también vivían en Madrid, no se sentía cómodo entre la conservadora nobleza española .
Mientras tanto, en Portugal, Dom Raimundo de Lencastre fue condenado por traición (en 1663) y el rey de Portugal, Juan IV , confiscó el ducado y se lo concedió al tío de Raimundo, Pedro de Lencastre , partidario de Braganza, quien fue reconocido como quinto duque. de Aveiro y V Marqués de Torres Novas.
En 1665, los españoles intentaron un último esfuerzo para conquistar Portugal y Don Raimundo aconsejó una expedición naval simultánea, partiendo desde Cádiz, contra la costa portuguesa, que él mismo encabezó. La expedición no tuvo éxito y Raimundo murió en Cádiz en 1666.
Se casó con Luisa Clara de Ligne (1640-1684), hija de Claude-Lamoral, tercer príncipe de Ligne , y no tuvieron descendencia.
Raimundo tuvo tres hijos naturales: