Radelgar era el hijo mayor de Radelchis I de Benevento y lo sucedió como Príncipe de Benevento tras su muerte en 851. La madre de Radelgar era Caretrude y su hermano era Adelchis .
Fue sucedido como príncipe por su hermano, porque su hijo, Guaifero , era demasiado joven. También tuvo una hija que se casó con Lando III de Capua .