Rodolfo de Zähringen (también Rodolfo , Ralph o Raúl ) (c. 1135 – 5 de agosto de 1191) fue arzobispo de Maguncia entre 1160 y 1161 y príncipe-obispo de Lieja . Era hijo de Conrado I de Zähringen y Clemencia de Luxemburgo-Namur.
Tras la muerte de Arnoldo de Selenhofen , los ciudadanos de Maguncia lo eligieron arzobispo, pero la ciudad había sido puesta bajo interdicto y la aristocracia y el clero habían huido a Frankfurt am Main , donde eligieron en su lugar a Cristián de Buch . Ninguna de las dos elecciones fue reconocida por el emperador Federico Barbarroja . En el Sínodo de Lodi, ambos arzobispos electos fueron depuestos y Rodolfo fue excomulgado.
En 1167, ya liberado de su excomunión, se convirtió en obispo de Lieja, un cargo casi tan importante desde el punto de vista secular como el de Maguncia. Como obispo, apoyó a su hermano, Bertoldo IV, duque de Zähringen . El 11 de mayo de 1188 llegó al sitio de Acre con un ejército. Murió en el camino de regreso de la Cruzada, en Herdern . Fue enterrado en el monasterio de San Pedro de esa ciudad.