La Aprilia RSV 250 fue una motocicleta de carreras fabricada por Aprilia para competir en el Campeonato Mundial de Motociclismo de Gran Premio hasta que un cambio de reglas puso fin a la categoría de motor en 2010. Desde su debut en 1991 sufrió varias modificaciones y actualizaciones, que culminaron en la última versión, la RSA 250. Desde su inicio, la moto ganó diez Campeonatos del Mundo (uno como Gilera , utilizando motos Aprilia renombradas), lo que la convirtió en una de las motos de carreras más exitosas de su categoría.
Desde 1991 hasta 2007, la moto se utilizó en dos configuraciones diferentes: primero la RSV 250 original , luego la RSW 250 , una nueva versión de la RSV utilizada por equipos y pilotos de fábrica. Otra versión denominada RSW 250 LE fue utilizada por equipos semi-oficiales, mientras que los pilotos privados generalmente compitieron con la RSV 250 de carreras de producción en kit .
Inicialmente, el sistema de frenos delanteros estaba disponible con discos de carbono de 273 mm o de acero al carbono de 300 mm, y a partir de 1994 se utilizó únicamente la versión de doble disco de carbono, de 255 mm o de 273 mm de longitud. El sistema de frenos traseros era de un solo disco de acero al carbono, inicialmente de 184 mm y, a partir de 1996, de 190 mm.
En 2007 la moto fue puesta a disposición en una nueva versión, la RSA 250 , caracterizada por muchos detalles diferentes a la anterior, incluyendo un sistema de admisión revisado y la nueva disposición del grupo reductor y de los grupos térmicos. [ aclaración necesaria ] Las medidas del bastidor cambiaron para utilizar un basculante más largo, y obtener beneficios tanto en aceleración como en tracción. Otro cambio implicó el uso de tres acelerómetros para obtener más datos para la gestión de la potencia de movimiento en situaciones de baja adherencia con el fin de acelerar el desarrollo de la Aprilia RSV 4 que entró en el Campeonato Mundial de Superbikes en 2009.
El nuevo motor era más potente con un período operativo más amplio, entre 6.000 rpm y 13.500 rpm para la potencia máxima.
La RSA (y la versión "evolución" de la RSW) fueron utilizadas no sólo por Aprilia, sino también por Gilera y Derbi (rebautizada como tal), ya que las tres marcas pertenecen al grupo Piaggio .