Rudolf Emil Kálmán [3] (19 de mayo de 1930 - 2 de julio de 2016) fue un ingeniero eléctrico , matemático e inventor húngaro-estadounidense . Es más conocido por su coinvención y desarrollo del filtro Kalman , un algoritmo matemático que se usa ampliamente en procesamiento de señales , sistemas de control y guía, navegación y control . Por este trabajo, el presidente estadounidense Barack Obama le otorgó a Kálmán la Medalla Nacional de Ciencias el 7 de octubre de 2009. [4]
Rudolf Kálmán nació en Budapest , Hungría, en 1930, hijo de Otto y Ursula Kálmán (de soltera Grundmann). Tras emigrar a los Estados Unidos en 1943, obtuvo su licenciatura en 1953 y su maestría en 1954, ambas en el Instituto Tecnológico de Massachusetts , en ingeniería eléctrica . Kálmán completó su doctorado en 1957 en la Universidad de Columbia en la ciudad de Nueva York . [5]
Kálmán trabajó como matemático investigador en el Instituto de Investigación de Estudios Avanzados en Baltimore, Maryland , desde 1958 hasta 1964. Fue profesor en la Universidad de Stanford desde 1964 hasta 1971, y luego profesor de investigación de posgrado y director del Centro de Teoría de Sistemas Matemáticos, en la Universidad de Florida desde 1971 hasta 1992. Regresó periódicamente a Fontainebleau desde 1969 hasta 1972 en MINES ParisTech , donde se desempeñó como asesor científico del Centre de recherches en automatique. A partir de 1973, también ocupó la cátedra de Teoría de Sistemas Matemáticos en el Instituto Federal Suizo de Tecnología en Zúrich , Suiza .
Kálmán murió en la mañana del 2 de julio de 2016, en su casa de Gainesville, Florida . [6]
Kálmán fue ingeniero eléctrico durante su educación de pregrado y posgrado en el MIT y la Universidad de Columbia , y se destacó por su coinvención del filtro de Kalman (o filtro de Kalman-Bucy), que es una técnica matemática ampliamente utilizada en las computadoras digitales de sistemas de control , sistemas de navegación , aviónica y vehículos espaciales para extraer una señal de una larga secuencia de mediciones ruidosas o incompletas, generalmente aquellas realizadas por sistemas electrónicos y giroscópicos .
Las ideas de Kálmán sobre el filtrado fueron recibidas inicialmente con un gran escepticismo, tanto que se vio obligado a hacer la primera publicación de sus resultados en ingeniería mecánica , en lugar de en ingeniería eléctrica o ingeniería de sistemas. Sin embargo, Kálmán tuvo más éxito al presentar sus ideas durante una visita a Stanley F. Schmidt en el Centro de Investigación Ames de la NASA en 1960. Esto condujo al uso de filtros de Kálmán durante el programa Apolo , y además, en el transbordador espacial de la NASA , en submarinos de la Armada y en vehículos aeroespaciales no tripulados y armas, como misiles de crucero . [7]
Kálmán publicó varios artículos seminales durante los años sesenta, que establecieron rigurosamente lo que ahora se conoce como la representación en el espacio de estados de los sistemas dinámicos. Introdujo la definición formal de un sistema, las nociones de controlabilidad y observabilidad , que finalmente condujeron a la descomposición de Kalman . Kálmán también realizó contribuciones innovadoras a la teoría del control óptimo y proporcionó, en su trabajo conjunto con JE Bertram, una exposición completa y perspicaz de la teoría de la estabilidad para sistemas dinámicos. También trabajó con BL Ho en el problema de realización mínima , proporcionando el conocido algoritmo de Ho-Kalman.
Kálmán fue miembro extranjero de las Academias de Ciencias de Francia , Hungría y Rusia , [8] así como miembro de la Academia Nacional de Ciencias , la Academia Nacional de Ingeniería , [1] y la Academia Estadounidense de Artes y Ciencias . [9] Ha sido galardonado con numerosos doctorados honorarios de otras universidades. En 2012 se convirtió en miembro de la Sociedad Americana de Matemáticas . [10]
Kálmán recibió la Medalla de Honor del IEEE en 1974, la Medalla Centenario del IEEE en 1984, el Premio Kyoto en Tecnología Avanzada de la Fundación Inamori en 1985, el Premio Steele de la Sociedad Matemática Americana en 1987, el Premio Richard E. Bellman Control Heritage en 1997, [11] y el Premio Charles Stark Draper de la Academia Nacional de Ingeniería en 2008.
Kálmán también recibió un Doctorado Honoris Causa de la Universidad Heriot-Watt en 1990. [12] y un Doctorado Honoris Causa del Politécnico de Milán en 2012. Kalman murió unas semanas antes de la concesión de este último doctorado, por lo que su esposa Dina asistió a la ceremonia en su nombre, celebrada en la sala de conferencias del Departamento de Electrónica, Información y Bioingeniería del Politécnico de Milán el 12 de septiembre de 2016.
