RAPOSA es un robot para operaciones de Búsqueda y Rescate (SAR), diseñado para operar en entornos exteriores peligrosos, como escombros resultantes de derrumbes de estructuras. En esta etapa, el robot está equipado únicamente para operaciones de búsqueda, definidas como la detección teleoperada de víctimas, utilizando sensores específicos, cuya información se transmite al operador remoto. El equipamiento del robot (sensores) puede adaptarse a las necesidades específicas. En este momento incluye 3 cámaras convencionales, una cámara térmica, varios sensores de gases tóxicos y explosivos, sensores de temperatura y humedad, inclinómetros, luces artificiales, micrófono y altavoces. Las dimensiones del robot son largo: 75 cm, ancho: 37 cm, alto: 17,5 cm y peso: 27 kg.
El robot RAPOSA fue desarrollado por un consorcio liderado por la empresa IDMind [1] , junto con ISR/IST [2], la brigada de bomberos de Lisboa [3] y la Universidad del Sur de California. Fue financiado por AdI [4] y POSI.
El robot es semiautónomo, es decir, se teleopera a través de un enlace inalámbrico desde una consola remota utilizando una interfaz gráfica de usuario convencional y un gamepad, pero al mismo tiempo puede mostrar la capacidad de realizar tareas cortas de forma autónoma. El robot puede ejecutar comandos enviados por un equipo de expertos SAR, ubicados en un lugar seguro. Durante la ejecución de la tarea, el robot es capaz de procesar la información de diferentes sensores a la estación de comando remota, de modo de proporcionar al equipo humano información relevante sobre su entorno circundante (condiciones del terreno, temperatura, gases peligrosos, fuentes de agua o calor, ya sean víctimas humanas o no). El robot tiene dimensiones y peso reducidos. Es tolerante a los impactos, al polvo y a la humedad y es apto para todo terreno, es decir, puede subir escaleras. Además, puede ser levantado por un cable, para facilitar el despliegue desde una altura (por ejemplo, en una tubería).
Actualmente se están llevando a cabo investigaciones con el objetivo de dotar a RAPOSA de un mayor grado de autonomía, lo que significa que ciertas operaciones que requieren manejo manual pueden ser realizadas de forma autónoma por el robot, como por ejemplo subir escaleras de forma autónoma, atracar de forma autónoma y detenerse de forma preventiva tras la detección de un agujero. Además, también se están abordando problemas de interacción entre humanos y robots mediante la mejora de la interfaz del operador, en concreto, explorando técnicas de realidad aumentada.