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Valquiria (robot)

El robot R5 de la NASA

Valkyrie , también conocido como R5 , es un robot humanoide desarrollado por la NASA . [1] Su diseño y desarrollo comenzaron en octubre de 2012 en el Centro Espacial Lyndon B. Johnson . El objetivo principal era crear un robot capaz de apoyar futuras misiones de la NASA, ya sea realizando tareas antes de la llegada de humanos a otros planetas o sirviendo como asistente de equipos humanos durante las misiones. [2] [3] [4] [5]

En julio de 2013 se completó un prototipo del robot. Con una altura de aproximadamente 1,87 metros y un peso de 129 kg, el robot cuenta con 44 grados de libertad . Cada una de sus dos manos está equipada con un pulgar y tres dedos. Está alimentado por tres CPU Intel Core i7 Express y se conecta a sistemas externos a través de Ethernet o WiFi . La batería proporciona aproximadamente una hora de funcionamiento autónomo. [1] [4] [6] [7]

En las pruebas del Desafío de Robótica DARPA en diciembre de 2013, el robot Valkyrie participante no logró sumar ningún punto; se informó que un problema de red fue la causa. [2]

El robot se utilizó en una simulación para el Desafío de Robótica Espacial. [8]

A mediados de 2015, la NASA anunció sus planes de proporcionar dos robots R5 a equipos de investigación. El concurso lo ganaron el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) y la Universidad del Noreste , y cada equipo recibió un robot R5 junto con una financiación de 500.000 dólares repartidos en dos años. [9] [10] [11]

Referencias

  1. ^ ab "R5 - NASA". 23 de septiembre de 2015. Consultado el 10 de septiembre de 2024 .
  2. ^ ab "Qué sucedió con el robot Valkyrie de la NASA en las pruebas de la República Democrática del Congo y qué sigue". IEEE Spectrum . Consultado el 10 de septiembre de 2024 .
  3. ^ "La NASA quiere ayuda para entrenar robots Valkyrie para ir a Marte". IEEE Spectrum . Consultado el 10 de septiembre de 2024 .
  4. ^ ab Radford, Nicolaus A.; Strawser, Philip; Hambuchen, Kimberly; Mehling, Joshua S.; Verdeyen, William K.; Donnan, A. Stuart; Holley, James; Sanchez, Jairo; Nguyen, Vienny; Bridgwater, Lyndon; Berka, Reginald; Ambrose, Robert; Myles Markee, Mason; Fraser‐Chanpong, NJ; McQuin, Christopher (mayo de 2015). "Valkyrie: el primer robot humanoide bípedo de la NASA". Revista de robótica de campo . 32 (3): 397–419. doi :10.1002/rob.21560. ISSN  1556-4959.
  5. ^ "Preparando un robot para su viaje a Marte". Instituto Tecnológico de Massachusetts . 2016-10-18 . Consultado el 2024-09-11 .
  6. ^ Kramer, Miriam (11 de diciembre de 2013). "Conoce a Valkyrie: el robot caminante de aspecto superhéroe de la NASA desenmascarado". Space.com . Consultado el 10 de septiembre de 2024 .
  7. ^ "La NASA presenta el 'robot superhéroe' Valkyrie de 6 pies". CNET . Archivado desde el original el 2013-12-11 . Consultado el 2024-09-11 .
  8. ^ "Cómo un equipo de un solo hombre de California ganó el desafío de robótica espacial de la NASA". IEEE Spectrum . Consultado el 11 de septiembre de 2024 .
  9. ^ "La NASA entrega robots Valkyrie R5 al MIT y Northeastern". IEEE Spectrum . Consultado el 10 de septiembre de 2024 .
  10. ^ "Este robot humanoide Valkyrie R5 se pone a prueba con la colonización de Marte en el horizonte". FoxNews . 2017-03-19 . Consultado el 2024-09-10 .
  11. ^ Heater, Brian (18 de marzo de 2017). "En un almacén de Massachusetts, el robot Valkyrie de la NASA ayuda a sentar las bases para los asentamientos en Marte". TechCrunch . Consultado el 11 de septiembre de 2024 .

Enlaces externos