El R-39UTTH Bark [1] , cuyo nombre de informe de la OTAN es SS-NX-28 , fue un misil balístico ruso lanzado desde submarinos . El misil era una versión mejorada del misil R-39 que fue diseñado para la clase Typhoon . El nuevo misil iba a ser transportado por los nuevos submarinos nucleares rusos de la clase Borei . El tercer lanzamiento de prueba de un prototipo R-39M el 25 de noviembre de 1998 resultó en una falla catastrófica del propulsor del SLBM. El misil explotó aproximadamente 200 metros después del despegue de su instalación de lanzamiento terrestre. Habiendo fallado sus tres primeros lanzamientos de prueba, el proyecto fue abandonado por el Consejo de Seguridad ruso . El misil fue reemplazado más tarde por los sistemas de misiles Bulava y Layner .