La cuadrilla es una coreografía de doma clásica , que se suele realizar con música y que suele compararse con un ballet ecuestre o con un equipo de instrucción. Los elementos básicos de la cuadrilla proceden de las formaciones lineales utilizadas en la guerra que se remontan a la década de 1650. [1] Se utilizan un mínimo de cuatro caballos, aunque muchas veces más (siempre en parejas), que realizan movimientos juntos. La cuadrilla se puede montar como una actuación, como las que realiza la Escuela Española de Equitación , o como una prueba competitiva con jueces. [2] En el nivel más alto, la cuadrilla incluye movimientos como el hombro adentro , el travers , el medio paso , el pasaje , los cambios de pie y las piruetas al galope .