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Magnus Egerstedt

Magnus B. Egerstedt (nacido el 28 de junio de 1971) es un robotista sueco-estadounidense que es el decano de la Escuela de Ingeniería Henry Samueli de la Universidad de California, Irvine . [1] Anteriormente fue presidente de la Cátedra Steve C. Chaddick y profesor de la Escuela de Ingeniería Eléctrica e Informática del Instituto de Tecnología de Georgia .

Egerstedt es un importante contribuyente a la teoría de sistemas de eventos híbridos y discretos y, en particular, al control de sistemas multiagente . [2]

Biografía

Educación

Magnus Egerstedt nació en el municipio de Täby , Estocolmo, Suecia, en 1971. Recibió su licenciatura en Filosofía Teórica de la Universidad de Estocolmo en 1996, especializándose en filosofía del lenguaje y con una tesis titulada Conocimiento implícito y significado matemático público, mientras asistía simultáneamente al Instituto Real de Tecnología , donde recibió en 1996 una maestría en ingeniería física . Durante este período, Egerstedt visitó la Universidad Tecnológica de Texas en Lubbock, Texas , y completó su tesis de maestría Un modelo del movimiento plano combinado de la cabeza y el ojo humanos . En 2000, Egerstedt completó un doctorado en matemáticas aplicadas bajo la supervisión de Xiaoming Hu y Anders Lindquist para la tesis Planificación y control del movimiento de robots móviles . [3] En KTH, Egerstedt estuvo afiliado al Centro de Sistemas Autónomos (y fue el primer graduado del mismo). [4]

Carrera

En 1998, Egerstedt fue profesor visitante en el Laboratorio de Robótica de la Universidad de California, Berkeley , donde colaboró ​​con Shankar S. Sastry en el control híbrido de la robótica móvil. De 2000 a 2001, fue investigador postdoctoral con Roger W. Brockett en la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de la Universidad de Harvard , centrándose en métodos formales para el control de robots.

Egerstedt se unió al Instituto de Tecnología de Georgia como miembro de la facultad en la Escuela de Ingeniería Eléctrica e Informática en 2001, donde ha ocupado los puestos de Profesor Schlumberger (2013-2016), Cátedra Julian T. Hightower en Sistemas y Controles (2016-2018) y Cátedra Asociada de Investigación (2014-2016). En agosto de 2018, fue designado Cátedra Steve W. Chaddick de la Escuela de Ingeniería Eléctrica e Informática. [5] Egerstedt también tiene nombramientos adjuntos en la Escuela de Computación Interactiva, la Escuela Guggenheim de Ingeniería Aeroespacial y la Escuela Woodruff de Ingeniería Mecánica en el Instituto de Tecnología de Georgia.

En 2016, Egerstedt fue nombrado Director Ejecutivo del Instituto de Robótica y Máquinas Inteligentes, cargo que ocupó durante dos años. [6] En 2017, Egerstedt lanzó el Robotarium, un banco de pruebas de investigación robótica en enjambre cuyo objetivo es brindar acceso a una instalación de prueba de última generación a investigadores de todo el mundo. [7]

En julio de 2021, Egerstedt se unió a la Universidad de California, Irvine , donde es decano de la Escuela de Ingeniería Henry Samueli . [1]

Actividades profesionales

Honores y premios

Egerstedt ha recibido numerosos premios y honores en docencia e investigación a lo largo de su carrera:

El robotario

El Robotarium es un banco de pruebas de robótica de enjambre accesible de forma remota, diseñado y desarrollado por Magnus Egerstedt en Georgia Tech. El Robotarium proporciona a los investigadores que trabajan en robótica de enjambre acceso a robots tanto terrestres como aéreos. Desde su lanzamiento en agosto de 2017, más de 200 grupos de investigación de todos los continentes, excepto la Antártida, han utilizado el Robotarium. [23]

Publicaciones

Egerstedt es autor de más de 400 artículos de investigación en las áreas de robótica y control, incluidos los libros:

Referencias

  1. ^ ab "El líder de investigación en robótica Magnus Egerstedt nombrado decano de la facultad de ingeniería de la UCI". Abril de 2021. Consultado el 19 de abril de 2021 .
  2. ^ Egerstedt, M.; Hu, X. (2001). "Control multiagente con formación restringida". IEEE Transactions on Robotics and Automation . 17 (6): 947–951. doi :10.1109/70.976029. hdl : 1853/38564 . S2CID  269762.
  3. ^ Egerstedt, M. (2000). "Planificación y control de movimientos de robots móviles" . Consultado el 6 de abril de 2008 . {{cite journal}}: Requiere citar revista |journal=( ayuda )
  4. ^ Biografía de Magnus Egerstedt del Centro de Sistemas Autónomos
  5. ^ "Magnus Egerstedt nombrado presidente de la Escuela de Ingeniería Eléctrica e Informática del Instituto Tecnológico de Georgia | Escuela de Ingeniería Eléctrica e Informática del Instituto Tecnológico de Georgia".
  6. ^ "Magnus Egerstedt de ECE nombrado nuevo director ejecutivo del Instituto de Robótica y Máquinas Inteligentes".
  7. ^ "Robotarium: un laboratorio de robótica accesible para todos".
  8. ^ "57ª Conferencia IEEE sobre Decisión y Control, Miami Beach, FL, EE. UU., 17 al 19 de diciembre de 2018".
  9. ^ ab "Magnus Egerstedt designado para dos puestos en el IEEE".
  10. ^ "Sitio web de ADHS 2015".
  11. ^ "Análisis no lineal: sistemas híbridos".
  12. ^ ab "Sociedad de Sistemas de Control IEEE".
  13. ^ "Revista IEEE Robotics & Automation, Biblioteca digital IEEE Xplore".
  14. ^ Egerstedt, Magnus; Mishra, Bud (18 de julio de 2008). Sistemas híbridos: computación y control: 11.º taller internacional. Springer. ISBN 9783540789291.
  15. ^ "CARRERA: Control lingüístico de robots móviles".
  16. ^ "Sitio web de ECE de Magnus Egerstedt Georgia Tech".
  17. ^ "Clase de becarios CSS 2012". doi :10.1109/MCS.2012.2198529. {{cite journal}}: Requiere citar revista |journal=( ayuda )
  18. ^ "Antiguo alumno del año: Magnus Egerstedt".
  19. ^ "Profesores y estudiantes de ECE ganan los principales premios de Georgia Tech".
  20. ^ "Premio de Educación John R. Ragazzini".
  21. ^ "Premio IEEE ICRA al mejor artículo sobre sistemas multi-robot (patrocinado por Amazon Robotics)".
  22. ^ "Nuevos miembros del IVA".
  23. ^ "Robotario".

Enlaces externos