En ingeniería automotriz , la convergencia , también conocida como seguimiento , [1] es el ángulo simétrico que cada rueda forma con el eje longitudinal del vehículo, en función de la geometría estática y los efectos cinemáticos y complacientes. Esto se puede contrastar con la dirección, que es el ángulo antisimétrico, es decir, ambas ruedas apuntan hacia la izquierda o la derecha, en paralelo (aproximadamente). La convergencia negativa, o divergencia hacia afuera , es la parte delantera de la rueda que apunta lejos de la línea central del vehículo. La convergencia positiva, o divergencia hacia adentro , es la parte delantera de la rueda que apunta hacia la línea central del vehículo. [2] Históricamente, y todavía comúnmente en los Estados Unidos, la convergencia se especificaba como la diferencia lineal (pulgadas o milímetros) de la distancia entre las dos líneas centrales de los neumáticos que miran hacia adelante y hacia atrás en el diámetro exterior y la altura del eje; dado que el ángulo de convergencia en ese caso depende del diámetro del neumático, la especificación de la convergencia de la dimensión lineal para un vehículo en particular es para neumáticos específicos. [3]
En un vehículo con tracción trasera , una mayor convergencia delantera proporciona una mayor estabilidad en línea recta a costa de cierta lentitud en la respuesta en curvas. Los vehículos de alto rendimiento pueden funcionar con una convergencia delantera nula o incluso con cierta divergencia para una mejor respuesta a las órdenes de la dirección. Una mayor convergencia delantera aumenta marginalmente el desgaste de los neumáticos, ya que estos se encuentran en condiciones de ligero deslizamiento lateral cuando la dirección se coloca en línea recta. En los vehículos con tracción delantera , la situación es más compleja. La convergencia trasera proporciona una mejor estabilidad en las curvas.
En los automóviles de producción, la convergencia suele ser ajustable, aunque el ángulo de avance y el ángulo de caída no suelen serlo. El mantenimiento de la alineación de la parte delantera , que solía implicar los tres ajustes, actualmente implica solo ajustar la convergencia; en la mayoría de los casos, incluso en un automóvil en el que el avance o la caída son ajustables, solo será necesario ajustar la convergencia. La convergencia solo puede ser ajustable en las ruedas delanteras.
Un concepto relacionado es que la convergencia adecuada para un desplazamiento en línea recta de un vehículo no será correcta al girar, ya que la rueda interior debe recorrer un radio más pequeño que la rueda exterior; para compensar esto, el varillaje de dirección normalmente se ajusta más o menos a la geometría de dirección de Ackermann , modificada para adaptarse a las características de cada vehículo.
Las ruedas delanteras de los vehículos de carretera y ferrocarril suelen estar ajustadas con una convergencia de 6 mm en un metro. A diferencia de otras formas de material rodante , los vehículos de carretera y ferrocarril no siempre tienen un eje común entre las ruedas de los rieles y el ángulo de convergencia evita que el vehículo se desvíe cuando está sobre rieles.
Cuando una rueda está configurada para tener un cierto ángulo de inclinación , la interacción entre el neumático y la superficie de la carretera hace que la rueda tienda a querer rodar en una curva, como si fuera parte de una superficie cónica ( empuje de inclinación ). Esta tendencia a girar aumenta la resistencia a la rodadura , así como el desgaste del neumático. Un pequeño grado de convergencia (divergencia hacia afuera para una inclinación negativa, convergencia hacia adentro para una inclinación positiva) cancelará esta tendencia a girar, reduciendo el desgaste y la resistencia a la rodadura. En algunos vehículos de competición como los karts , especialmente donde la potencia es extremadamente limitada y está muy regulada por las reglas del deporte, estos efectos pueden llegar a ser muy significativos en términos de competitividad y rendimiento. La convergencia hacia adentro y hacia afuera le dan estabilidad a la dirección. [ cita requerida ]
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