La batalla de Puerto de Baños (12 de agosto de 1809) vio a una columna portuguesa-española liderada por Robert Wilson intentar defender un paso de montaña contra el VI Cuerpo del mariscal Michel Ney . Después de un combate de nueve horas, la fuerza de Wilson se dispersó y se dispersó en las montañas. Baños de Montemayor se encuentra a unos 45 kilómetros (28 millas) al noreste de Plasencia , España. El enfrentamiento ocurrió durante la Guerra de la Independencia , parte de una lucha más grande conocida como las Guerras Napoleónicas .
En el verano de 1809, el ejército británico de Arthur Wellesley, primer duque de Wellington, marchó hacia el oeste de España para unirse al ejército español de Gregorio García de la Cuesta . La fuerza portuguesa-española de 3.500 hombres de Wilson sirvió como guardia del flanco izquierdo de esta ofensiva. Los ejércitos aliados derrotaron al ejército imperial francés del rey José Bonaparte en Talavera a finales de julio. Sin embargo, la amenaza del gran ejército del mariscal Nicolas Soult al norte pronto obligó a Wellesley y Cuesta a retirarse hacia el oeste.
Tras avanzar hacia Escalona , Wilson se encontró aislado por la repentina concentración de fuerzas francesas. La fuerza portuguesa-española logró esquivar algunas columnas interceptoras francesas y dirigirse a las montañas. En Puerto de Baños, Wilson encontró al cuerpo de Ney marchando hacia el norte para cruzar el paso y decidió luchar. Después de una hábil defensa, las tropas de Wilson finalmente fueron derrotadas, pero escaparon hacia Portugal sin más incidentes.