Publio Cornelio Escipión fue un antiguo político romano. Considerado como el primer Escipión, su filiación, P. f M. n, significa que es hijo de Publio, hijo de Marco. Es posible que haya tenido el nombre "Maluginensis" en su nombre, lo que lo convierte posiblemente en hijo de Publius Cornelius Maluginensis, el tribuno consular del 404 a. C. y nieto de Marcus Cornelius Maluginensis, el cónsul del 436 a. Fue Magister Equitum del dictador Marco Furio Camilo en el 396 a. C. y sirvió como tribuno consular en el 395 a. Es posible que también haya servido en el 394 a. C., como se sabe que sirvió un desconocido "Publius Cornelio". Tuvo dos hijos, Publius Cornelius Scipio, que fue el Magister Equitum del dictador Lucius Furius Camillus, probablemente hijo de Marcus Furius Camillus, en el 350 a.C. Su otro hijo fue Lucio Cornelio Escipión, quien sirvió como cónsul en el 350 a.C. Es antepasado de muchos políticos romanos, sobre todo de Escipión el Africano .