Publio Cornelio Escipión fue un político romano antiguo. Considerado como el primer Escipión, su filiación, P. f M. n, significa que es hijo de un Publio, hijo de un Marco. Es posible que tuviera el nombre "Maluginensis" en su nombre, lo que lo convierte posiblemente en hijo de Publio Cornelio Maluginensis, el Tribuno Consular de 404 a. C. y nieto de Marco Cornelio Maluginensis, el Cónsul de 436 a. C. Fue el Magister Equitum del dictador Marco Furio Camilo en 396 a. C., y sirvió como Tribuno Consular en 395 a. C. También pudo haber servido en 394 a. C., ya que se sabe que sirvió un "Publio Cornelio" desconocido. Tuvo dos hijos, Publio Cornelio Escipión, que fue el Magister Equitum del dictador Lucio Furio Camilo, probablemente hijo de Marco Furio Camilo, en 350 a. C. Su otro hijo fue Lucio Cornelio Escipión, que ejerció como cónsul en el año 350 a. C. Es antepasado de muchos políticos romanos, en particular de Escipión el Africano .