Publio Claudio Pulcro era hijo de Apio Claudio Pulcro (cónsul en el 212 a. C.) y hermano de Apio Claudio Pulcro (cónsul en el 185 a. C.) . En el 189 a. C. fue edil curul y en el 188 a. C., pretor . [1] Fue elegido consulado por iniciativa de su hermano en el 184 a. C., [2] y en el 181 a. C. fue uno de los tres comisionados designados para establecer una colonia en Graviscae, una ciudad en la costa de Etruria entre Cosa y Castrum Novum . [3]
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