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IRCF360

El sensor de proximidad de 360 ​​grados y dispositivo de detección de movimiento Infrared Control Freak 360 ( IRCF360 ) desarrollado por ROBOTmaker está en versión BETA para desarrolladores como un sensor de bajo costo (configurable por software) para su uso en proyectos de investigación, técnicos y de pasatiempos.

Descripción general

El sensor de 360 ​​grados fue diseñado originalmente como un sensor de proximidad de micro robot de corto alcance y principalmente destinado a robótica Swarm , robótica Ant , inteligencia Swarm , cuatriciclos autónomos, drones, UAV, simulaciones de múltiples robots, por ejemplo, el Proyecto Jasmine [3] donde se requiere detección de proximidad de 360 ​​grados para evitar colisiones con otros robots y para comunicaciones simples entre robots por infrarrojos.

Para superar ciertas limitaciones con la detección de proximidad por infrarrojos (IR) (por ejemplo, detección de superficies oscuras), el módulo de detección incluye detección de luz ambiental y funcionalidad básica de detección táctil durante la detección/sondeo de movimiento hacia adelante, proporcionando comportamientos y características de enjambre de robots fotófobos y fotóvoros.

Se inició un proyecto llamado Sensorium Project con el objetivo de ampliar el público de los sensores más allá de su uso típico en robots. Para demostrar la funcionalidad del sensor, se utilizan entornos de desarrollo integrados (IDE) de código abierto basados ​​en Java, como Arduino y Processing (lenguaje de programación) .

Referencias

  1. ^ "Twitter". Aquisgrán, Alemania. 2011.
  2. ^ "Microchip 16F88".
  3. ^ Kornienko, Sergey (2005). "Robótica de enjambre". Proyecto Jasmine, Universidad de Stuttgart . Stuttgart, Alemania.

Enlaces externos

Sitios web oficiales