El Proyecto 621 fue un proyecto de la empresa Dornier con la intención de producir un cohete sonda con propulsión de combustible líquido. Debía utilizar un sistema de parapente para regresar sano y salvo a la Tierra para su posterior reutilización. Tenía una masa húmeda de 240 kg (520 lb) y una masa seca de 74 kg. El cohete en sí nunca fue lanzado.
El cohete del proyecto debía alcanzar un apogeo de ochenta kilómetros y luego regresar desde una altura de cuarenta kilómetros en espiral hasta el suelo. En 1965, se realizaron múltiples pruebas de caída del sistema de parapente en el campo de pruebas de cohetes de Salto di Quirra en Cerdeña .
El proyecto se detuvo en 1966, después de que surgieran grandes problemas con la elección de un material adecuado para las alas (las alas textiles no podían soportar las cargas, mientras que las alas hechas de acero de alta calidad no podían soportar el flujo de aire sin mayores problemas).
