Prokop de Moravia , o Prokop de Luxemburgo ( en checo : Prokop Lucemburský ; en alemán: Prokop von Mähren ; c. 1358 - 24 de septiembre de 1405), miembro de la Casa de Luxemburgo , fue margrave de Moravia desde 1375 hasta su muerte en 1405 y gobernador provincial del reino.
Prokop nació alrededor de 1358 en la ciudad morava de Brno . Fue el tercer hijo del margrave Juan Enrique y Margarita de Opava . Tras la muerte de su padre en 1375, su hermano mayor Jobst fue confirmado como margrave y señor de Moravia, mientras que Prokop y su hermano Juan Sobieslaw recibieron el título de "margraves menores".
Los hermanos pronto iniciaron las llamadas Guerras de los Margraves de Moravia , alimentadas por disputas sobre la herencia y la situación desestabilizadora tras la muerte de su tío Carlos IV en 1378. Jobst y Prokop gobernaron Moravia juntos en esa época y participaron en los esfuerzos conjuntos de la dinastía de Luxemburgo para obtener las coronas polaca y húngara. Apoyaron económicamente a su primo Segismundo de Luxemburgo para obtener la corona húngara. El rey de Bohemia Wenceslao IV también buscó ayuda financiera de sus primos moravos.
En 1402, Prokop cayó prisionero de Segismundo de Luxemburgo en Prešpurk y permaneció en prisión durante dos años. Jobst contribuyó finalmente a su liberación, pero Prokop pronto sucumbió a la enfermedad y murió el 24 de septiembre de 1405 en Brno. Tras su muerte, Jobst se convirtió en el único señor de Moravia.
Su hijo ilegítimo, Jorge de Luxemburgo [cs], fue el último descendiente de la familia luxemburguesa. Sin embargo, debido a su origen ilegítimo, no pudo hacer valer los derechos sucesorios sobre los bienes y títulos de sus antepasados.