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Problema del robot secuestrado

En robótica , el problema del robot secuestrado es la situación en la que un robot autónomo en funcionamiento es llevado a una ubicación arbitraria. [1] [2]

El problema del robot secuestrado crea problemas importantes con el sistema de localización del robot , y solo un subconjunto de algoritmos de localización puede lidiar con éxito con la incertidumbre creada; se utiliza comúnmente para probar la capacidad de un robot de recuperarse de fallas de localización catastróficas.

Véase también

Referencias

  1. ^ Engelson, SP; McDermott, DV (1992). "Corrección de errores en el aprendizaje de mapas de robots móviles". Actas de la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización de 1992. págs. 2555–2560. doi :10.1109/ROBOT.1992.220057. ISBN 0-8186-2720-4. Número de identificación del sujeto  38811217.{{cite book}}: Mantenimiento CS1: fecha y año ( enlace )
  2. ^ Howie M. Choset et al. (2005). Principios del movimiento del robot: teoría, algoritmos e implementación . p.302.