En robótica , el problema del robot secuestrado es la situación en la que un robot autónomo en funcionamiento es llevado a una ubicación arbitraria. [1] [2]
El problema del robot secuestrado crea problemas importantes con el sistema de localización del robot , y solo un subconjunto de algoritmos de localización puede lidiar con éxito con la incertidumbre creada; se utiliza comúnmente para probar la capacidad de un robot de recuperarse de fallas de localización catastróficas.
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