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Plataformas robóticas enjambre

Las plataformas robóticas enjambre aplican la robótica enjambre [1] en la colaboración de múltiples robots. [2] Se inspiran en la naturaleza (por ejemplo, mecanismos colectivos de resolución de problemas que se ven en la naturaleza, como la agregación de abejas [3] [4] ). El objetivo principal es controlar una gran cantidad de robots (con capacidad limitada de detección/procesamiento) para realizar una tarea/problema común. La limitación del hardware y el coste de las plataformas robóticas limitan la investigación actual en robótica de enjambre a que se realice principalmente mediante software de simulación (por ejemplo, Stage, [5] ARGoS [6] ). Por otro lado, la simulación de escenarios de enjambre que necesita una gran cantidad de agentes es extremadamente compleja y a menudo inexacta debido a un modelado deficiente de las condiciones externas y a la limitación de los cálculos.

Comparación de plataformas

Anteriormente se han desarrollado varias plataformas de robots móviles para estudiar aplicaciones de enjambres.

Referencias

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