La carretera estatal Iowa Highway 21 ( Iowa 21 ) es una carretera estatal que corre de norte a sur en el centro de Iowa . Tiene una longitud de 97 millas (156 km). La Iowa 21 comienza en Iowa 149 al oeste de Hedrick y termina en un cruce de autopistas con la carretera estadounidense 20 (US 20) en Waterloo .
La Iowa 21 comienza a una milla (1,6 km) al oeste de Hedrick y va hacia el norte a través de Delta antes de cruzarse con la Iowa 92. Continúa por What Cheer antes de cruzarse con la Iowa 22 al oeste de Thornburg . Continúa hacia el norte hasta Deep River , donde se cruza con la Iowa 85. Después de pasar por Guernsey , se cruza con la Interestatal 80 y luego se encuentra con la US 6. Se superpone con la US 6 en dirección este, luego gira hacia el norte cerca de Victor . Luego se cruza con la Iowa 212 antes de ingresar a Belle Plaine , luego se cruza con la US 30. Va hacia el norte hasta Dysart , donde gira al oeste, superponiéndose con la Iowa 8. Luego gira hacia el norte y termina en la US 20 en el límite sur de la ciudad de Waterloo.
La versión actual de Iowa 21 es la segunda aparición del número de ruta en el estado. La primera se dirigía hacia el norte desde Ida Grove hasta la frontera con Minnesota y finalmente fue reemplazada por la US 59 .
La actual Iowa 21 se creó en octubre de 1934 y discurría entre Victor y Dysart. Se extendió hacia el sur en 1939 desde Victor hasta Iowa 92, hacia el norte desde Dysart hasta US 20 en Waterloo en 1969 y nuevamente hacia el sur desde Iowa 92 hasta Iowa 149 en 1980.