La Pingat Perkhidmatan Setia (Medalla de Servicio Leal o Medalla de Servicio Leal) es una medalla otorgada por el Gobierno del Estado de Sarawak como muestra de gratitud hacia un personal del servicio civil que ha servido durante 20 años continuos o 25 años acumulados de servicio.
La medalla suele ser entregada por el Primer Ministro de Sarawak , en presencia también del Secretario de Estado de Sarawak. Si el Primer Ministro no puede asistir a la ceremonia de entrega, el Viceprimer Ministro entregará la medalla en su lugar.
La historia de la medalla comenzó durante los días de la era Brooke, cuando se conocía como la medalla de "Condecoración por Largo Servicio", en reconocimiento al servicio excepcional, leal y prolongado de los habitantes de Sarawak en el servicio gubernamental.
Tras la cesión de Sarawak a Gran Bretaña en 1946, la medalla pasó a llamarse "Insignia de servicio prolongado"; sin embargo, el propósito de la presentación de la insignia siguió siendo el mismo. En 1963, después de la independencia de Sarawak dentro de la formación de Malasia , la insignia pasó a llamarse "Medalla de servicio prolongado" o "Pingat Perkhidmatan Lama".
Nuevamente, el 24 de mayo de 1996, el nombre de la medalla fue cambiado nuevamente a 'Pingat Perkhidmatan Setia', de acuerdo con Surat Pekeliling (Bil.Perj.19/96), de fecha 24 de mayo de 1996. En 2008, se introdujo la medalla de cinta para las receptoras femeninas.
En 2010, el personal de la Real Policía de Malasia (Polis Diraja Malaysia) fue elegible para recibir la medalla por primera vez.