Pierino Belli (20 de marzo de 1502, Alba - 31 de diciembre de 1575, Turín ) fue un soldado y jurista italiano.
Belli sirvió al Sacro Imperio Romano como comandante de las fuerzas imperiales en Piamonte . En 1560, Emmanuel Philibert, duque de Saboya , lo nombró consejero de Estado. Es más notable por su libro De re militari et de bello (1563), que fue uno de los tratamientos más completos del derecho militar y las reglas de la guerra que se habían escrito hasta ese momento.