El Peugeot Type 24 es uno de los primeros vehículos de motor producidos entre 1898 y 1901 por el fabricante de automóviles francés Peugeot en su planta de Audincourt . Se fabricaron veinte unidades.
El vehículo estaba propulsado por un motor de cuatro tiempos montado en la parte trasera, fabricado por la propia Peugeot. Los dos cilindros del motor estaban montados en paralelo y no en formato V utilizado en el primer vehículo con motor de gasolina de la empresa . El motor estaba montado detrás del conductor y su acompañante (o, al menos en principio, de ella) por encima del eje trasero. La potencia máxima de entre 10 y 12 CV (9 kW) se transmitía a las ruedas traseras a través de un mecanismo de transmisión por cadena .
Una distancia entre ejes de 1.380 mm (54,3 pulgadas) permitía una longitud del vehículo de 2.250 mm (88,6 pulgadas), con una carrocería de formato de carruaje abierto por delante diseñada para acomodar a dos personas, aunque con espacio limitado para una tercera en caso de emergencia.
Ese mismo año se presentó un vehículo similar, pero más largo y con espacio para cuatro personas, el Peugeot Type 21. Dos años más tarde, en 1900, la empresa presentó el Peugeot Type 31 , que era una variante del mismo modelo, pero un poco más corto que el Type 24.