Petra ( en catalán balear: [ˈpetɾə] ) es una localidad y municipio de la isla mediterránea de Mallorca , en la comunidad autónoma española de las Islas Baleares . "Petra" significa "roca" en latín.
Petra es el lugar de nacimiento de San Junípero Serra (1713-1784), un fraile franciscano que fundó las primeras nueve de las 21 misiones españolas en California, desde San Diego hasta San Francisco .