Petra Rivers (nacida el 11 de diciembre de 1952) es una atleta australiana retirada que se especializó en el lanzamiento de jabalina .
En los Campeonatos Nacionales de 1970 , ganó los títulos de lanzamiento de jabalina tanto en categoría abierta como júnior. Con apenas diecisiete años, fue su cuarta victoria en el campeonato nacional de lanzamiento de jabalina júnior. Sus actuaciones le valieron un lugar en el equipo australiano para los Juegos de la Commonwealth de 1970 , donde ganó cómodamente la medalla de oro en Edimburgo.
A finales de 1971, batió récords australianos y mundiales júnior de 61,76 y 62,24 metros, uno tras otro, pero una lesión la mantuvo alejada de los títulos nacionales y de los Juegos Olímpicos de 1972. Se recuperó para repetir su medalla de oro en los Juegos de la Commonwealth en Auckland, pero las lesiones la obligaron a retirarse del deporte a los 22 años, en 1975.
Cuatro años después, Rivers regresó de su retiro y fue seleccionada para los Juegos Olímpicos de Moscú de 1980. Ganó los campeonatos nacionales de 1982 con un lanzamiento récord nacional de 69,28 metros y se llevó la medalla de plata en los Juegos de la Commonwealth de Brisbane detrás de su compañera de equipo Sue Howland .
Rivers pasó a competir en los Juegos Olímpicos de Los Ángeles de 1984 y en los Juegos de la Commonwealth de 1986.