Peter Andreevich Tkachev fue un ingeniero de armas ruso de TsNIITochMash . Se sabe que trabajó en y modificó varias armas como los rifles de asalto AO-38 , AO-46 , AO-62 y AO-63, así como que desarrolló el sistema de retroceso automático equilibrado (BARS) utilizado en el AK-107 . [1]