El lenguaje de señas de Penang ( en malayo : Bahasa Isyarat Pulau Pinang ) fue desarrollado en Malasia por niños sordos , fuera del aula, cuando predominaba el oralismo . En la actualidad, lo utilizan principalmente personas mayores, aunque muchos jóvenes pueden entenderlo.
El lenguaje de señas de Penang comenzó cuando Lady Templer , esposa del Alto Comisionado británico en Malaya, fundó la primera escuela para sordos, la Escuela de la Federación para Sordos (FSD) , en 1954. Los estudiantes sordos iban a la FSD para aprender habilidades orales, no lenguaje de señas. Sin embargo, los estudiantes hacían señas por sí mismos en el dormitorio de la FSD todas las noches.
En la década de 1960, Tan Yap fue a la Universidad Gallaudet en Washington, DC para aprender la cultura de los sordos y el lenguaje de señas. Trajo consigo un libro de ASL a Malasia, pero las sugerencias de Tan Yap fueron rechazadas por el gobierno.
En 1976, la profesora estadounidense Frances Parsons viajó por todo el mundo para introducir la Comunicación Total y el Lenguaje de Señas en escuelas pobres para sordos, con el fin de prepararlos mejor para la educación. Ese mismo año, Frances Parsons viajó a Kuala Lumpur para reunirse con Mahathir Mohamad , el Ministro de Educación. Después de una discusión de 45 minutos, Mahathir estuvo de acuerdo con las sugerencias y la teoría de Parsons. En los días siguientes, Mahathir anunció una nueva legislación que obligaba a las escuelas de Malasia a enseñar Comunicación Total y Lenguaje de Señas. Como resultado, BIM (Bahasa Isyarat Malaysia) o MSL (Lenguaje de Señas Malayo) pasó a ser similar al Lenguaje de Señas Americano después de 1976.