Pedro de Coímbra (también conocido como Pedro el Condestable ) ( en portugués : Pedro , pronunciado [ˈpeðɾu] ; c. 1429 – Granollers , 30 de junio de 1466), a veces conocido como Pedro V de Aragón , fue hijo del infante Pedro, duque de Coímbra , que se convirtió en el quinto condestable de Portugal y tercer gran maestre de la Orden de San Benito de Aviz . El Consell de Cent más tarde le otorgó a Pedro la Corona de Aragón , que reclamó desde 1463 hasta 1466 en oposición a Juan II . Sin embargo, su estatus como rey de Aragón, junto con el de otros desafiantes de Juan II, es discutido.
Sus padres fueron el infante Pedro, duque de Coímbra , e Isabel de Urgel . Heredó el trono aragonés por su abuelo materno Jaime II, conde de Urgel , último descendiente varón de la Casa de Barcelona y heredero de la Corona de Aragón por derecho de primogenitura agnática .
La posición de su padre como regente del Reino de Portugal le proporcionó ventajas especiales. En 1443, tras la muerte de su primo el infante Diogo y por instigación de su padre, Pedro fue elegido condestable de Portugal , lo que le convirtió en uno de los militares más poderosos del reino. Afonso, marqués de Valença , hijo de su medio tío Afonso, primer duque de Braganza , esperaba convertirse en condestable, pero el padre de Pedro lo nombró en su lugar. Este movimiento político, junto con el matrimonio de Afonso V con Isabel de Coímbra , hermana de Pedro, en lugar de la hija del duque de Braganza, destruyó la relación de estos antiguos aliados.
En 1448, cuando el rey Alfonso V de Portugal alcanzó la mayoría de edad y asumió el poder, el duque de Coímbra dimitió como regente. Alfonso V, por influencia del duque de Braganza, que se convirtió en enemigo político del padre de Pedro, anuló todas las leyes creadas bajo la regencia de Coímbra. Sus desacuerdos condujeron a la batalla de Alfarrobeira , donde murió el duque de Coímbra y Pedro fue exiliado a Castilla .
En 1454, Pedro se reconcilió con el rey Alfonso V y el duque de Braganza, lo que le permitió regresar a Portugal y recuperar todas las posesiones anteriores de su familia. Para mejorar aún más su vínculo con Alfonso V, Pedro ayudó a Alfonso V a tomar Alcácer Ceguer (1458) y Tánger (1460).
En 1463, las instituciones catalanas, que estaban en guerra civil con Juan II de Aragón , ofrecieron su corona a Pedro, que fue elegido rey de Aragón , conde de Barcelona y rey de Valencia por el Consell de Cent . Reinó de facto en el Principado de Cataluña y partes del Reino de Aragón , pero solo de iure en Valencia , que estaba ocupada por Juan II de Aragón . El territorio bajo su control solo incluía Barcelona , la mayor parte de Cataluña y partes de Aragón .
Con el apoyo de su tía Isabel, duquesa de Borgoña, se comprometió con Margarita de York , a quien envió un anillo de compromiso y un contrato matrimonial. Margarita se casaría más tarde con el hijo de Isabel, Carlos el Temerario .
Tras una larga serie de problemas militares, Pedro murió por enfermedad (o envenenamiento, como dicen algunos historiadores) en 1465, en Granollers. Está enterrado en la iglesia de Santa María del Mar en Barcelona , Cataluña . Tras su muerte, los catalanes ofrecieron la corona a René de Anjou .