Pedro de Coimbra (también conocido como Pedro el Condestable ) ( portugués : Pedro , pronunciado [ˈpeðɾu] ; c. 1429 - Granollers , 30 de junio de 1466), a veces conocido como Pedro V de Aragón , era hijo del infante Pedro, duque de Coimbra. , que llegó a ser el quinto Condestable de Portugal y tercer Gran Maestre de la Orden de San Benito de Aviz . Posteriormente, el Consell de Cent concedió a Pedro la Corona de Aragón , que reclamó de 1463 a 1466 en oposición a Juan II . Sin embargo, se discute su estatus como rey de Aragón, junto con el de otros rivales de Juan II.
Sus padres fueron el infante Pedro, duque de Coimbra , y Isabel de Urgell . Heredó un derecho al trono aragonés a través de su abuelo materno Jaime II, Conde de Urgell , que fue el último descendiente varón de la Casa de Barcelona y heredero de la Corona de Aragón por los derechos de primogenitura agnática .
La posición de su padre como regente del Reino de Portugal le valió ventajas especiales. En 1443, tras la muerte de su primo el infante Diogo y por instigación de su padre, Pedro fue elegido condestable de Portugal , lo que le convirtió en uno de los militares más poderosos del reino. Alfonso, marqués de Valença , hijo de su medio tío Alfonso, primer duque de Braganza , esperaba convertirse en alguacil, pero el padre de Pedro lo había nombrado a él. Este movimiento político junto con el matrimonio de Alfonso V con Isabel de Coimbra , hermana de Pedro, en lugar de la hija del duque de Braganza, destruyó la relación de estos antiguos aliados.
En 1448, cuando el rey Alfonso V de Portugal alcanzó la mayoría de edad y asumió el reinado, el duque de Coimbra dimitió como regente. Alfonso V, debido a la influencia del duque de Braganza, que se convirtió en enemigo político del padre de Pedro, anuló todas las leyes creadas bajo la regencia de Coimbra. Sus desacuerdos desembocaron en la batalla de Alfarrobeira , donde murió el duque de Coimbra y Pedro fue desterrado a Castilla .
En 1454, Pedro se reconcilió con el rey Alfonso V y el duque de Braganza, lo que le permitió regresar a Portugal y reclamar todas las posesiones anteriores de su familia. Para mejorar aún más su vínculo con Alfonso V, Pedro ayudó a Alfonso V a tomar Alcácer Ceguer (1458) y Tánger (1460).
En 1463, las instituciones catalanas, que estaban en guerra civil con Juan II de Aragón , ofrecieron su corona a Pedro. Fue elegido Rey de Aragón , Conde de Barcelona y Rey de Valencia por el Consell de Cent . Reinó de facto en el Principado de Cataluña y partes del Reino de Aragón , pero sólo de jure en Valencia , que fue ocupada por Juan II de Aragón . El territorio bajo su control sólo incluía Barcelona , la mayor parte de Cataluña y partes de Aragón .
Con el apoyo de su tía Isabel , duquesa de Borgoña , se comprometió con Margarita de York , enviándole un anillo de compromiso y un contrato matrimonial. Margarita se casaría más tarde con el propio hijo de Isabel, Carlos el Temerario .
Tras una larga serie de problemas militares, Pedro murió por enfermedad (o envenenado, como dicen algunos historiadores) en 1465, en Granollers. Está enterrado en la Iglesia de Santa María del Mar de Barcelona , Cataluña . Tras su muerte, los catalanes ofrecieron la corona a René de Anjou .