Pedro (1298 – 3 de noviembre de 1345) fue conde de Dreux entre 1331 y 1345. [1]
Fue el hijo menor de Juan II, conde de Dreux y de Juana de Beaujeu. Participó en la guerra de Felipe VI de Francia , luchando contra los flamencos que se rebelaban contra su conde, y luchó en la batalla de Cassel en 1328.
Se casó en 1341 con Isabel de Melun, dama de Houdain († 1389), hija de Juan I, vizconde de Melun, y de Isabelle d'Antoing († 1354). De este matrimonio, fue padre de una hija, Juana , que le sucedió en el condado.