Pedro II (fallecido en 1153) fue vizconde de Béarn desde 1134 hasta su muerte. También fue vizconde de Gabardan, Brulhois y Gabarret (como Pedro III).
Hijo de Pedro II de Gabarret y de Guiscarda de Bearne , recibió el título de vicecondal tras la muerte de su tío materno Centule VI . Mientras fue menor de edad, su regencia fue ejercida por su abuela materna Talesa de Aragón (al menos hasta 1136). Su madre continuó la regencia hasta 1147.
En 1145, Pedro se casó con Matelle de Baux, cuyos padres eran Raymond de Baux y Etiennette de Gevaudun. Tuvieron dos hijos: Gastón V de Bearne (fallecido en 1170) y María de Bearne (fallecida después de 1187). Tras la muerte de Pedro en 1153, Matelle se volvió a casar en 1155.
Pedro participó en la « cruzada » de 1148 contra los moros en España organizada por Raimundo Berenguer IV de Barcelona , primo de su esposa. En ella siguió la ilustre tradición de su familia de ayudar a los monarcas aragoneses contra los moros . La campaña de 1148 fue un éxito, culminando con la conquista de Tortosa , Lérida y Fraga , todas en España. Esa conquista final tuvo un significado simbólico para los bearneses, ya que Céntulo VI había muerto en las murallas de Fraga. Para ello, Pedro solicitó y obtuvo el intercambio de su título de «Señor de Huesca » por el de «Señor de Fraga».
Pedro también promovió la práctica de la peregrinación, el Camino de Santiago y, al contrario de su abuelo Gastón IV, estableció hospitales a lo largo de la ruta por el paso de Roncesvalles y no por el de Somport . En su época, sin embargo, Roncesvalles ya había superado a Santa Cristina de Somport como paso preferido de los peregrinos. Su último acto público fue la fundación de un nuevo hospital de peregrinos en el año de su muerte, que se produjo poco después. Dejó dos hijos pequeños, Gastón y María .