Pedro Miguel da Câmara Pinheiro (nacido el 17 de febrero de 1977) es un futbolista retirado portugués que jugó como centrocampista .
Pinheiro nació en Vila Nova de Gaia , distrito de Oporto . Después de comenzar profesionalmente con el SC Dragões Sandinenses local, debutó en la Primeira Liga con el Gil Vicente FC de Barcelos , pasando la siguiente campaña con la AD Ovarense en segunda división .
Tras tres temporadas en el GD Estoril Praia , Pinheiro fichó por el CF Os Belenenses : fue titular en su primer año y sólo disputó 11 partidos en el segundo . Posteriormente, sería fundamental en el primer ascenso del CD Trofense a la máxima categoría , marcando seis goles en los 30 partidos que disputó.
En junio de 2009, Pinheiro volvió a la segunda división y fichó por el CD Feirense . Fue titular en su primera temporada , pero solo participó en siete partidos en la siguiente , cuando el club de Santa Maria da Feira regresó a la máxima categoría tras 23 años de ausencia, siendo liberado poco después a los 34 años y retomando su carrera en las ligas regionales.