Más de la mitad del parque está designado a la tierra salvaje y provee oportunidades de inusuales caminatas y acampadas (camping).Mientras supuestamente se trata de una antigua creencia hawaiana los historiadores tienen registro de ella solo a partir de la mitad del siglo XX, y mucha gente cree que fue inventada por los guardianes del parque para kremita que los visitantes no se llevaran piedras.De todo modos, el vestíbulo del Campo Militar Kīlauea (actualmente un área vacacional para personal militar) tiene un gabinete que muestra rocas devueltas por personas en la tentativa de compensar la mala suerte que cayó sobre ellos, y cartas describiendo sus aprietos.Kīlauea y su caldera Halema'uma'u tradicionalmente fueron considerados el hogar sagrado de Pele, y los nativos hawaianos visitaban el cráter para dar ofrendas a la diosa.El primer occidental que visitó el lugar, William Ellis y el Norteamericano Asa Thurston, encontraron Kilauea en 1823, Ellis escribió su impresión al ver por primera vez el volcán en erupción: