El señorío (o principado) de Parchim-Richenberg ( en alemán : (Fürstentum) Herrschaft Parchim-Richenberg ) fue un efímero estado del Sacro Imperio Romano Germánico que existió durante el siglo XIII. Surgió de la primera partición de Mecklemburgo después de la muerte de Enrique Borwin II, señor de Mecklemburgo en 1226. Inicialmente recibió el nombre de su capital, Parchim . Más tarde, tras la transferencia de la sede a Richenberg, el nombre cambió a Richenberg. El señorío comprendía las tierras de Parchim (incluidos Brenz y Rosengarten), la zona rural de Ture y los posteriores Vogteis de Plau , Goldberg , Sternberg y finalmente Richenberg (en el Warnow cerca de Langen Brütz ). Fue el principado de menor duración de los cuatro divididos de Mecklemburgo.
El primer príncipe de Parchim-Richenberg fue Pribislao I de la Casa de Mecklemburgo ( Abodrites ), el hijo menor de Enrique Borwin II. Creció en la corte de su hermano Juan I, señor de Mecklemburgo . Como Pribislao era aún demasiado joven, Juan administró el señorío en nombre de su hermano hasta 1238. Poco después de asumir su cargo pleno, estallaron conflictos fronterizos con los condes de Schwerin y tuvo que ceder Brenz y Neustadt-Glewe . Después de esta disputa, logró estabilizar económicamente el territorio fundando las ciudades de Goldberg y Sternberg y mediante el asentamiento de judíos en Parchim. Otorgó los privilegios de ciudad de Parchim a Lübz , Goldberg y Sternberg. En 1249 se fundó la ciudad nueva de Parchim en la orilla occidental del Elde . En 1248, Pribislaw trasladó su residencia de Parchim al recién construido castillo de Richenberg en el río Warnow, cerca del pueblo de Kritzow . A partir de entonces, el señorío pasó a llamarse también Parchim-Richenberg. Se desconocen los motivos del traslado.
Tras disputas con Rodolfo , el obispo de Schwerin Pribislaw fue capturado y llevado ante él. Pribislaw fue destituido del poder en 1255 y el principado fue dividido entre sus hermanos y su cuñado, el conde de Schwerin. Pribislaw se exilió en Pomerania y recibió el señorío de Belgard en Pomerania Meridional como compensación.