Paraguay ha enviado atletas a todas las ediciones de los juegos, excepto en dos ediciones: 1959 y 1963. Los atletas paraguayos han ganado 2 medallas de oro, 5 de plata y 15 de bronce y 22 en total contando los Juegos Panamericanos de Santiago de 2023.
Se espera que Paraguay sea sede de los próximos II Juegos Panamericanos Junior: